威海锐诚自动化设备有限公司

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统桌面式焊锡机，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标全自动焊锡机。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊）LED焊锡机，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

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产品特点：

●应用于不同的产品，焊接温度可以自由设定（每个焊点可以设置不同温度）。

●焊接组件可以多方位调节和缓冲，以确保焊接元件和PCB板受损。

●温度数控化（精止空气状态±1°）。

●备有数字式压力计，可预设压力范围。

●焊头在适用过程中升温降温快，传热系数好，耐磨

●可以通过外部I/O接口，实现焊锡机械手对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、告诉运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

注意事项在焊锡操作过程中的注意事项，焊点不能过于饱和，应该处于三四点的中间，不然锡点过大就容易和旁边的焊点相互断路，锡要与元件脚呈小半圆形，这样焊出线路板整齐，也是较良好的。而且焊锡机引线不能太细太长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，而且操作时要戴手套，防护眼镜等。焊锡机在使用过程中不要将烙铁嘴放到海棉上清洁，只需将烙铁嘴上的锡搁入集锡硬纸盒内，这样保持烙铁嘴之温度不会急速下降。后，焊锡机每天用完后，先清洁，再加足锡，然后马上切断电源，这样有助于机器的使用寿命增长。

自动焊锡机使用注意事项：

1、保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂，润滑油等。

2、机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。

3、在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。

4、机器在运行时切勿去触碰运动部件。

5、机器未在原点时，禁止按开始开关。

6、更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却。

7、避免异物掉入机器内，以免损伤机器

威海锐诚自动焊锡机器人特点

1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。

2、设备可存储操作程序，同一机器可对不同产品进行焊锡加工。

3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、运行稳固。

4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的copy，缩短程序编写时间，简单方便。

5、设备具有自动清洗功能，保证焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动，有效提升运动定位精度与重复精度。

机身采用钣金或航空铝精工锻造，硬度更高，3M同步带内置钢丝，经久耐用；360°R轴旋转轴，多轴工作轨道，智能便捷；可根据产品定制夹具，适用性更强；操作简单，易学易懂，全程售后辅助；采用的恒温技术，温度上升快，稳。可以根据客户要求以及产品工艺，免费提供打样，初步整理一份方案书，客户可以根据方案书进行评估。